• kort en duidelijk.max twee lettergrepen
  • Let op klankvorming, moet duidelijk te onderscheiden zijn van andere commando's
  • Geen tegenstrijdig ingewikkelde commando's geven of in herhaling vallen, kort en duidelijk 1 X herhalen met stemverheffing.
  • om de aandacht van de hond te krijgen, naam van de hond vooraf zeggen.